Гусеничне шасі можна класифікувати за різними стандартами. За способом приводу їх можна поділити на механічний, гідравлічний та електричний. Гусеничні шасі з механічним приводом мають відносно просту структуру та нижчу вартість, але меншу експлуатаційну гнучкість; гусеничні шасі з гідравлічним приводом мають високу питому потужність і хороші характеристики регулювання швидкості, що робить їх придатними для великого інженерного обладнання; Гусеничні шасі з електричним приводом мають такі переваги, як екологічність та енергозбереження, а також широко використовуються в деяких сферах застосування з високими екологічними вимогами.
Залежно від матеріалу гусениці їх можна розділити на гумові та металеві. Гумові гусениці мають такі переваги, як низький рівень шуму, низька вібрація та мінімальне пошкодження ґрунту, і часто використовуються в невеликій сільськогосподарській техніці та спеціальних транспортних засобах; металеві гусениці мають високу міцність і зносостійкість, підходять для важкої інженерної техніки і військової техніки.
